Disciplinas

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Controle Inteligente

Ementa: Revisão de controle de sistema dinâmico. Controle utilizando Lógica Fuzzy. Redes Neurais Artificiais. Sistemas Neuro-Fuzzy.

Processamento de Sinais Aplicado à Reconhecimento de Padrões

Ementa: ntrodução ao PDS. Sinais e Sistemas Discretos no Tempo. Conversão A/D e D/A. Revisão de Transformada Z. Análise em frequência de Sinais e Sistemas. Análise em frequência de Sistemas Lineares Invariantes no Tempo. Transformada Discreta de Fourier. Projeto e Implementação de Sistemas Discretos no Tempo. Projeto de Filtros Digitais. Aplicações de Processamento Digital de Sinais. Técnicas de Extração e Seleção de Características Uni e Bidirecionais. Classificadores Clássicos de Padrões. Aplicações de Reconhecimento de Padrões.

Processamento de Imagens Aplicado à Visão Computacional

Ementa: Introdução ao processamento de imagens digitais. Transformadas de imagens e análise espectral. Realce no domínio espacial e da frequência. Espaço e processamento de imagens coloridas. Técnicas básicas de processamento morfológico em imagens. Introdução à segmentação de imagens. Técnicas básicas de extração de descritores de imagens e de representação e classificação de imagens. Introdução a visão computacional: estudo da geometria projetiva e calibração simples de câmeras, teoria de formação da imagem e modelo para câmeras, calibração de câmeras, introdução aos sistemas de visão tridimensional, calibrações de sistemas de visão estéreas e rastreamento de objetos em imagens (tracking).

Sistemas Embarcados Aplicados à Robótica

Ementa: Arquitetura de Microcontroladores, Conversão A/D, Modulação PWM, PID Digital, Protocolos de Comunicação, Interrupções, Processamento em Tempo Real, Scheduling, o ambiente LABVIEW, o S.O. Móvel, Dispositivos Periféricos, Descrições Espaciais e Transformações, Modelagem Cinemática de Manipuladores, Planejamento e Geração de Trajetórias, Modelagem Dinâmica de Manipuladores, Controle de Manipuladores, Arquiteturas e Robôs Móveis, Controle de Robôs Móveis, Projetos de Aplicação.

Eletrônica de Potência Aplicada ao Acionamento de Máquinas Elétricas

Ementa: Introdução à acionamentos controlados por semicondutores. Inversores fonte de tensão. Modelos dinâmicos de máquinas de corrente alternada. Acionamentos de máquinas de indução e máquinas síncronas.

Relações Causais entre Variáveis de Processos

Ementa: Revisão da literatura para apresentar a necessidade das relações causais. Construção de simuladores / geradores de dados de malhas de controle industriais. Introdução aos métodos para detectar perturbações. Revisão de métodos para obtenção de modelos a partir de série de dados. Introdução aos métodos para detectar relações causais. Análise de resíduos e correlações. Condições para análise de causalidade. Projeto Semestral Integrado.

Controlador Lógico Programável

Ementa: Fundamentos de controle de processos. Instrumentos e dispositivos para controle de processos. Automação de processos industriais. Diagramas de comando e força para processos industriais. Controlador lógico programável. Software supervisório e suas aplicações.

Projeto Integrador

Ementa: Técnicas de processamento de sinais e reconhecimento de padrões. Técnicas de controle inteligente. Técnicas de sistemas inteligentes aplicadas a Robótica. Técnicas de processamento de imagens aplicado à visão computacional. Técnicas de controle inteligente aplicado no acionamento de máquinas elétricas.  Técnicas de controle de processos. Instrumentação de plantas industriais. Interfaces físicas para aquisição de dados e controle de processos. Interfaces lógicas para comunicação entre processos informáticos. Aplicações de IoT em Automação. Relações Causais entre Malhas de Controle. Ambiente Matlab/Simulink. Ambiente LabView. Protocolos de comunicação.

Metodologia da Pesquisa Científica e Tecnológica

Ementa: Métodos Científicos. Métodos e técnicas de pesquisa, coleta e análise de dados. Pesquisa: ferramentas conceituais, classificação, categorias, problemas de pesquisa e objetivos. Projetos de pesquisa: organização, estruturação, conteúdo e finalidade. Métodos e técnicas de pesquisa, coleta e análise de dados. Análise crítica, formatação e redação de textos técnico-científicos. Estrutura da monografia; citações e referências. Trabalho de Conclusão Final de Curso: organização, estruturação, conteúdo e finalidade. Artigos científicos: conteúdo, finalidade, estruturação e redação. Avaliação de periódicos para publicação.

Trabalho Final de Curso - TFC

Ementa:  Planejar e desenvolver, sob orientação, o seu trabalho de pesquisa, bem como elaborar o conteúdo teórico do Trabalho Final de Curso - TFC